引用格式：蔡玉琴, 刘大铭, 徐琴, 李波洋, 刘博杰. 基于自适应Kalman滤波与GWO-LSTM-Attention的温室温湿度预测方法. 智慧农业(中英文), 2026, 8(1): 148-...

远古时期，人们利用星辰、指南针进行导航。现在，科技的进步我们拥有了惯性导航系统、GPS导航系统帮助我们导航定位。随着科技发展，学者们采用多传感器融合技术，将多类信息按照某种最优融合准则进行“融合”，让...

在看本文章之前请先保证自己明白什么是协方差，它有什么含义，什么叫最小均方误差估计，什么是多元高斯分布，以及什么是最大似然估计。 引言 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题...