总结下自己之前整理过的关于卡拉曼滤波器的相关资料 主要包括滤波器的发散问题、Kalman1D滤波器...滤波的发散问题 定义：当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推...